基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量

• 作者: 周飞 胡晓兵 董冠华 黄松
• 来源期刊: 机械
• 学科: 物理学
• 关键词: 热误差 重复定位 精度 机器视觉
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与检测技术
• 页码范围: 66-69,76
• 分类号: O551.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.10.015

摘要

介绍了一种利用机器视觉标定确定直角坐标机器人线性模组的重复定位精度的方法,通过分析计算得出了模组在热稳定下与从冷却到热稳定过程下的重复定位精度,同时对二者进行比较得出了热误差对重复定位精度的影响结果,并探讨了线性模组在不同速度下热误差对重复定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓兵	四川大学制造科学与工程学院	99	1049	17.0	29.0
2	黄松	四川大学制造科学与工程学院	12	73	5.0	8.0
3	周飞	四川大学制造科学与工程学院	13	60	5.0	7.0
4	董冠华	四川大学制造科学与工程学院	14	80	6.0	8.0