CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用

• 作者: 徐川 李静 祝俊
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 管内移动机器人 CCD 二维激光扫描仪 缺陷检测
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 18-20,24
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP731
• 字数: 1597字
• 语种: 中文

摘要

管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺.针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于＞600 mm管径的排水管道,装载CCD摄像头以及二维激光扫描仪,CCD能直观的找出管道的缺陷,将激光扫描仪扫描到的数据运用ICP算法进行后续处理,实现管内裂痕和变形等缺陷大小的定量检测,并得到了很好的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	华南理工大学机械与汽车工程学院	73	572	14.0	21.0
2	徐川	华南理工大学机械与汽车工程学院	6	166	4.0	6.0
3	祝俊	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	132	2.0	2.0