基于联合仿真的林业采育作业模拟系统研究

• 作者: 丁小康 刘晋浩 郭世怀 黄青青
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 林业采育 模拟系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 74-78,161
• 页数: 6页
• 分类号: S776
• 字数: 2725字
• 语种: 中文

摘要

为解决大型林业装备操作训练复杂的问题,优化驾驶与作业,提高森林资源利用率,本文提出基于分布式系统,对采育作业环境进行视景模拟的虚拟现实作业操作模拟器.系统利用虚拟现实软件Unity3D系统,能够模拟车辆行驶与工作的动力学模型,实时运动仿真包括底盘系统与地面的交互作用,机械臂作业运动以及伐木头作业操作运动,使操作人员能够更快地适应熟悉驾驶和采育作业,减少安全隐患和装备损耗,提高装备作业安全性及效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	郭世怀	北京林业大学工学院	12	32	3.0	5.0
3	黄青青	北京林业大学工学院	16	49	4.0	6.0
4	丁小康	北京林业大学工学院	7	30	3.0	5.0