当前统计模型下的目标状态鲁棒H∞预估算法

• 作者: 周勇 张钊 李璀
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 当前统计 光电跟踪 鲁棒H∞ 预估
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TJ02
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.09.023

摘要

针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难，基于运动目标状态的当前统计(current statistics，CS)模型，设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程，求解H∞滤波预估算法，实现了对目标状态信息的有效预估，并将其应用于某型光电跟踪系统，进行了实验验证。实验结果表明：该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响，相较于Kalman滤波算法，滤波精度更高，鲁棒稳定性更强，能够提升系统跟踪精度与性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周勇	中国兵器工业第五八研究所军品部	23	101	6.0	9.0
2	李璀	总装重庆军代局驻绵阳地区军代室	5	13	3.0	3.0
3	张钊	中国兵器工业第五八研究所军品部	4	29	3.0	4.0