车辆稳定性控制系统设计与分析

• 作者: 贺焕利
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 操纵动力学 稳定性 侧翻 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 25-31,59
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 4590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.06.005

摘要

为了防止车辆侧翻和提高行车主动安全性,建立了考虑侧倾稳定性的车辆稳定性控制系统.首先建立了车辆稳定性参考模型,分析了侧倾稳定性模型;然后为了得到维持车辆稳定所需的修正横摆力偶矩,基于滑模控制原理设计了控制系统的上层控制器;在制动力分配方面,制定了单侧车轮同时制动的分配策略;最后利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了联合仿真试验验证与分析.鱼钩转向开环试验结果表明:该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异.双移线闭环试验结果表明:车辆跟踪目标路径良好,即能有效响应驾驶员的操纵意图.该控制系统满足FMVSS 126法规通过性要求,提高了车辆主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺焕利	湖北汽车工业学院汽车工程系	9	11	2.0	3.0