基于改进SIRF的二维纯方位目标跟踪

• 作者: 吴将 朱志宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 粒子滤波 SIRF 纯方位目标跟踪 SR重采样
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文

摘要

对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法.具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	吴将	江苏科技大学电子信息学院	11	27	3.0	4.0