基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法

• 作者: 张捷 朱小东 朱建良 王伟 鲍宏平
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁罗盘 椭圆旋转 航向角 非线性最小二乘法 软磁干扰 误差校正
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 301-304
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.04.059

摘要

针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题,对传统的误差椭圆假设模型进行改进,提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法.分析磁罗盘误差产生的因素,并建立椭圆旋转数学模型.采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式.利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法,对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿.实验结果表明,椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰,与传统的椭圆模型补偿算法相比,该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捷	南京理工大学自动化学院	64	230	7.0	13.0
2	王伟	南京理工大学自动化学院	10	23	3.0	4.0
3	朱建良	南京理工大学自动化学院	19	85	5.0	9.0
4	鲍宏平		1	7	1.0	1.0
5	朱小东		1	7	1.0	1.0