基于嵌入式Linux的结构化道路车道线识别系统的研究

• 作者: 刘晓阳 邹自明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 车道线检测 Linux V4L2 Framebuffer Hough变换 贝塞尔曲线
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1260-1262,1266
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

结构化道路车道线检测作为车辆安全驾驶的一个重要研究方向,可在车辆偏离航道时发出报警信息,有效地抑制事故发生;现有的解决方案多是基于PC平台,但PC平台体积大,功耗高,不便运用于车载系统;为此提出了基于嵌入式Linux平台的结构化道路车道线检测方案,首先根据V4L2设计图像采集程序,图像经预处理后又分为直道和弯道两种情况进行识别,直道采用Hough变换,弯道采用贝塞尔曲线拟合,最终调用FrameBuffer驱动接口编写显示程序;方案移植到TQ6410开发平台,在城市道路上进行实验测试,平均每帧图像采集处理显示耗时在45 ms以内,较为准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹自明	桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心	10	18	3.0	4.0
5	刘晓阳	桂林理工大学机械与控制工程学院	2	8	2.0	2.0