一种新的并联机器人精度标定算法

• 作者: 余杰先 吴朋 曾奇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 标定 算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.04.005

摘要

提出了一种新的并联机器人精度标定算法，较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法，该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差，即可进行参数误差识别，忽略了用激光跟踪仪测量时，安装靶球带来的制造、装配误差，能有效地提高并联机器人的标定精度。对该算法进行了推导以及Matlab仿真实验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾奇	广东工业大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0
2	余杰先	广东工业大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0
3	吴朋	广东工业大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0