救援机器人设计

• 作者: 周剑飞 张瑞君 徐导勇 曹欢玲 陆涛 魏尧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 救援 机器人 机械手 破障
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 12-13,70
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.04.004

摘要

设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹欢玲	浙江农林大学工程学院	17	38	3.0	5.0
2	张瑞君	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
3	陆涛	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
4	周剑飞	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
5	徐导勇	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
6	魏尧	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0