GPS 测姿系统设计与应用

• 作者: 封勇韬 潘文良
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 测姿系统 JAVAD 四元数
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 1906字
• 语种: 中文

摘要

针对实际测量任务中对运动目标进行姿态测量的使用需求，给出了由天线单元、 GPS 数据测量单元、数据转发单元和中心处理单元构成的 GPS 姿态测量系统总体设计方案。研究了原始数据采集和提取姿态解算方法等关键技术，并给出了系统的总体设计、系统工作流程、计算方程和数据分析结果。在实际环境中对此系统性能和指标进行动态考核，并对试验结果数据进行分析，数据质量完整可靠，验证了系统可行性。