传感器、 舵机、Arduino和机器狗

• 作者: 臧海波
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

一片AVR ATmega8单片机,只有8KB程序内存和1KB数据内存,刷了Arduino固件,内存就更小了,可以做什么?可能很多初学者会认为用它驾驭一辆智能小车都有点勉强.如果让它同时控制8个舵机、一个4路输出具有动态跟踪功能的2自由度云台,组成一只机器狗,最后还要让小狗和主人互动,做出诸如双腿站立、观察、握手等花样百出的动作,是不是有点强人所难?