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摘要:
在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略.根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化.仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高.
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文献信息
篇名 基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与EPS集成控制
来源期刊 测控技术 学科 交通运输
关键词 集成控制模型 模糊控制规则 PID参数 最大粒子群算法
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 70-74
页数 5页 分类号 U461.4
字数 2797字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈龙 江苏大学汽车与交通工程学院 368 3236 25.0 34.0
2 戴亦宗 扬州职业大学电气与汽车工程学院 13 24 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
集成控制模型
模糊控制规则
PID参数
最大粒子群算法
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
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1980
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