自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

• 作者: 丁霞梅 庞登峰 芦光荣 谢宸伊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 自动化立体仓库 堆垛机和输送机 控制流程 Profibus DP
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文

摘要

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备，笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络，现场执行器件采用业界先进成熟的产品，并根据立库作业特点设计了合理的控制流程，控制程序采用模块化编程结构，按照不同控制要求划分功能块，最后经S7－PLCSIM软件仿真验证，程序各功能块运行准确，能达到预期结果，可应用于实际工程现场。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芦光荣	兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心	11	36	4.0	4.0
2	谢宸伊	兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心	2	8	2.0	2.0
3	丁霞梅	兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心	1	5	1.0	1.0
4	庞登峰	兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心	5	10	2.0	3.0