基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真

• 作者: 潘海 王永鼎
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 绞车 恒张力控制 PDF控制算法 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69,74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1833字
• 语种: 中文

摘要

恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一.以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统.建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真.结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永鼎	上海海洋大学工程学院	21	57	4.0	6.0
2	潘海	上海海洋大学工程学院	1	7	1.0	1.0