基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计

• 作者: 王强 黄健
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 双余度 BLDC 无人机 舵系统
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 45-47,55
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1208字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法,并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析.通过实验证明,系统工作稳定、可靠,达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		8	19	2.0	4.0
2	王强		4	1	1.0	1.0