图像处理技术在采棉机器人中的应用

• 作者: 张豪 张静 杨宛章 郭辉 韩长杰
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 采棉机器人 颜色空间 定位 导航
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2894字
• 语种: 中文

摘要

图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域.综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术.随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	新疆农业大学机械交通学院	65	226	8.0	12.0
2	杨宛章	新疆农业大学机械交通学院	86	783	15.0	23.0
6	韩长杰	新疆农业大学机械交通学院	85	456	11.0	17.0
10	郭辉	新疆农业大学机械交通学院	124	649	12.0	21.0
14	张豪	新疆农业大学机械交通学院	6	14	3.0	3.0