基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究

• 作者: 庚德正 庞进海 齐相云
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 图像识别 STM32 自动泊车 超声波测距 车位探测
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 20-20
• 页数: 1页
• 字数: 2089字
• 语种: 中文

摘要

本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架，以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段，进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标，通过CCD摄像头图像采集，超声波测距，STM32的数据处理，判断并发出指令，实现车辆的自动泊车。经实验证明，该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庚德正	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	齐相云	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	庞进海	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0