基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法

• 作者: 孟广伟 张伟军 李振雷 韩愈 黄朝胜
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 识别 监测 软路面识别 圆锥指数 滚动阻力 地面力学 车辆机动性
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: U467.6
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.11.006

摘要

为提高某军用越野车辆在软路面的机动性，提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤“圆锥指数”（cone index,CI）；依据贝克的地面力学“压力-沉陷”公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数；通过实时监测车辆和发动机动的运行状态，基于车辆纵向力平衡方程，根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数，并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式，使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别，识别率达90%，提高了越野车辆的机动性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟广伟	吉林大学机械科学与工程学院	71	374	11.0	17.0
2	黄朝胜	中国第一汽车股份有限公司技术中心	13	91	5.0	9.0
3	张伟军	中国第一汽车股份有限公司技术中心	2	15	2.0	2.0
4	韩愈	吉林大学机械科学与工程学院	5	25	3.0	5.0
8	李振雷	中国第一汽车股份有限公司技术中心	1	8	1.0	1.0