无人机搜索救援系统中机载探测器设计

• 作者: 王鼎鸿 邹海春 高嵩
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 搜索救援系统 机载探测器 无线收发模块 数传电台
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 系统总体
• 页码范围: 1204-1209
• 页数: 6页
• 分类号: TN924
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.09.006

摘要

针对现有的搜索救援系统存在的搜救效率低下和容易发生二次灾害等不足,研究了一种以无线通信技术为核心的无人机搜索救援系统,主要讨论了机载探测器的设计。系统以MSP430微处理器为控制单元,机载探测器通过无线收发模块RFC33 A与救援信标机通信,激活信标机并接收信标机获取的遇险人员地理位置信息,通过数传电台XTend将信息实时地传回地面站以及接收地面站的控制指令。实验测试表明,机载探测器对信标机的有效探测距离达到2 km,与地面站的通信距离大约为10 km,工作时间超过3 h,实现了搜索的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎鸿	成都理工大学信息科学与技术学院	1	9	1.0	1.0
2	高嵩	成都理工大学信息科学与技术学院	32	148	7.0	10.0
3	邹海春	成都理工大学信息科学与技术学院	6	27	2.0	5.0