基于力传感器的移动平台的控制

• 作者: 陈宇 鲍晟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 力传感器 TwinCAT
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2358字
• 语种: 中文

摘要

基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练,设计了全向康复移动机器人,并针对机器人的移动跟随控制,分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍晟	上海大学机电工程与自动化学院	8	33	3.0	5.0
2	陈宇	上海大学机电工程与自动化学院	8	154	6.0	8.0