船舶轨迹跟踪研究综述

• 作者: 王洪超 王磊 邱荷珍
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 地球科学
• 关键词: 轨迹跟踪 全驱动船舶 欠驱动船舶
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 4-8,36
• 页数: 6页
• 分类号: P751
• 字数: 6171字
• 语种: 中文

摘要

船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上.回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等.轨迹跟踪运动模型保持非线性,还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等.船舶的控制系统非常复杂,是轨迹跟踪的关键核心,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再到神经网络控制,对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好.轨迹跟踪的稳定性也是研究重点,用李雅普诺夫方法来保证轨迹跟踪效果的稳定.最后,指出目前船舶轨迹跟踪的主要研究方向,为进一步研究作参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	262	1928	22.0	34.0
2	邱荷珍	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	2	28	2.0	2.0
3	王洪超	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	4	34	3.0	4.0