机器人运动学功能库和伺服技术——提高了食品包装行业的效率

• 来源期刊: 现代包装
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人运动学 食品行业 包装行业 伺服技术 功能 搬运机器人 自动化软件 卫生安全
• 年，卷（期）: xdbz_2014,（11）
• 页码范围: 46-46
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

MULTIVAC，不锈钢电机是卫生安全的最佳保障。 MULTIVAC凭借其针对食品行业的巧妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面，解决方案则是基于BeckhoffTwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速EtherCAT通讯系统。不仅BeckhoffAM8800系NtaN电机确保了高动态运动，它们的“卫生型设计”还有助于让搬运机器人能够有一个完全开放的结构，使得它们清洗方便。