最优分数阶PIλ Dμ网络时延控制器

• 作者: 刘禄 潘峰 薛定宇
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 分数阶理论 最优控制 分数阶PIλ Dμ控制器
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1382-1385
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.10.004

摘要

将分数阶控制理论应用于网络控制系统的时延研究当中,设计了适用于网络控制系统的分数阶最优PIλDμ控制器,并通过仿真实验将其针对固定时延和随机诱导时延的控制效果与整数阶最优PID控制器作了比较.实验结果表明,分数阶控制器和整数阶控制器在应用于对象为整数阶的网络控制系统时均能得到较为理想的效果,但分数阶控制器得到的阶跃响应的超调量更小、上升时间和调节时间也都相对更短,这说明最优分数阶PIλ Dμ针对网络时延具有更为理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
2	潘峰	东北大学信息科学与工程学院	26	400	9.0	20.0
3	刘禄	东北大学信息科学与工程学院	2	24	1.0	2.0