基于双种群遗传算法的四旋翼飞行器PID参数整定方法

• 作者: 潘晓萌 牛志玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双种群遗传算法 PID参数整定 四旋翼控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1230-1232
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定问题,提出使用双种群遗传算法对控制器参数进行寻优;四旋翼飞行器的PID参数调整困难,由于通道间的耦合关系使常规的参数调整方法失效,提出结合双种群遗传算法,寻找最优的PID参数组合,实现飞行器控制;结合动力学模型并加以适当简化,设计了PID控制器,使用双种群遗传算法整定参数,进行了数据仿真实验;结果表明,双种群遗传算法能够提高单种群遗传算法5％的性能,获得的参数控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛志玲	河南职业技术学院信息工程系	14	20	2.0	4.0
2	潘晓萌	河南职业技术学院信息工程系	16	38	4.0	5.0