基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现

• 作者: 马帅旗
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/AHRS组合导航 FPGA ARM 参数解算 SD卡数据记录 自主导航
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: U495
• 字数: 3889字
• 语种: 中文

摘要

针对由航向参考系统(AHRS)和全球定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器(UART)的数据帧时容易被截断或丢失问题,设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统.采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和SD卡存储设计,ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算.从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟,使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时,完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务.车载实验表明,该系统能够完成车辆自主导航,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马帅旗	陕西理工学院电气工程学院	36	115	6.0	8.0