基于A*算法的智能轮椅的路径规划

• 作者: 周晶 曹国华 翟娟
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: Matlab A*算法 路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 16-18,15
• 页数: 4页
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.04.005

摘要

文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息，并对其进行可视图化。基于Matlab平台，利用A*算法对可视图进行分析，建立合理的估价函数，进而对智能轮椅进行路径规划，实现智能轮椅避障的最优路径设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹国华	南京师范大学电气与自动化工程学院	25	155	7.0	11.0
2	周晶	南京师范大学电气与自动化工程学院	18	30	3.0	4.0
3	翟娟	南京师范大学电气与自动化工程学院	3	8	2.0	2.0