车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制

• 作者: 宋博仕 苏文斌 邓飙 郭秦阳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 误差 同步 算法 试验
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 远载工程
• 页码范围: 1897-1901
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1228

摘要

针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用“以面调面”追逐最高支撑点的调平策略.执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性.试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4′以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏文斌	西安交通大学机械工程学院	25	309	10.0	17.0
2	邓飙	第二炮兵工程大学二系	19	195	8.0	13.0
3	郭秦阳	西安交通大学机械工程学院	3	42	2.0	3.0
4	宋博仕	西安交通大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0