一种小天体软着陆中基于地表阴影区的跟踪算法

• 作者: 李建更 阮晓钢 魏若岩
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 二值化 阴影区 相关性匹配 避障 小天体软着陆
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1581-1586
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0979

摘要

考虑到星体表面的阴影区在航天器软着陆小天体时可作为导航路标以及壁障参考区，提出一种基于地表阴影区的跟踪算法。首先利用状态参数将拍摄到的前后两帧图像矫正到相同的状态，根据提出的二值化算法对图像的阴影区进行检测；然后利用模板匹配找出阴影区的相关位置点，并通过特征向量法找到相似性最大的位置点；最后结合RANSAC算法去除错匹配对。以两组433 Eros的连续拍摄图像作为阴影区进行跟踪实验，结果表明该算法具有一定的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建更	北京工业大学电子信息与控制工程学院	44	345	9.0	17.0
2	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
3	魏若岩	北京工业大学电子信息与控制工程学院	17	49	4.0	6.0