一种双检测钻桅纠偏电液控制系统

• 作者: 崔向华 赵静一 郭锐 黄子斋
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 钻桅纠偏 双检测 最优二次型
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 19-21,47
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TU6
• 字数: 1339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.09.004

摘要

以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度误差,采用双检测输入信号,使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型,给出了控制流程方案,最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法,使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵静一	燕山大学机械工程学院	149	1190	18.0	26.0
2	黄子斋		10	8	2.0	2.0
4	郭锐	燕山大学机械工程学院	19	85	5.0	8.0
5	崔向华		5	8	2.0	2.0