基于WiFi的云机器人设计研究

• 作者: 马虹
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi 云计算 机器人 数据处理 . NET设计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 367-372
• 页数: 6页
• 分类号: TN925.93|TP242|TP393
• 字数: 5017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2014.02.043

摘要

结合通信技术最新发展，将机器人中的复杂控制程序移到云中，基于WiFi设计的一种云机器人系统，可以简化机器人的设计，提高机器人的反应能力，并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法，通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务，提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证，设计安全可靠，本方案是有效可行的，符合智能化机器人的发展方向，具有较好的应用及推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马虹	南京工业职业技术学院能源与电气工程学院	28	54	4.0	6.0