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基于WiFi的云机器人设计研究
基于WiFi的云机器人设计研究
作者:
马虹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
WiFi
云计算
机器人
数据处理
. NET设计
摘要:
结合通信技术最新发展,将机器人中的复杂控制程序移到云中,基于WiFi设计的一种云机器人系统,可以简化机器人的设计,提高机器人的反应能力,并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法,通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证,设计安全可靠,本方案是有效可行的,符合智能化机器人的发展方向,具有较好的应用及推广价值。
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文献信息
篇名
基于WiFi的云机器人设计研究
来源期刊
电子器件
学科
工学
关键词
WiFi
云计算
机器人
数据处理
. NET设计
年,卷(期)
2014,(2)
所属期刊栏目
电子电路设计分析及应用
研究方向
页码范围
367-372
页数
6页
分类号
TN925.93|TP242|TP393
字数
5017字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-9490.2014.02.043
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马虹
南京工业职业技术学院能源与电气工程学院
28
54
4.0
6.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
WiFi
云计算
机器人
数据处理
. NET设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子器件
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-9490
CN:
32-1416/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市四牌楼2号
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
5460
总下载数(次)
21
总被引数(次)
27643
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