PLCopen运动模块参数传递方法的研究

• 作者: 包健 罗林丹
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制模块 构件 IL指令 参数模板
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 945-950
• 页数: 6页
• 分类号: TH39|TP27
• 字数: 4643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.07.027

摘要

针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能.这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用.对该两种方法进行了实验分析和对比.研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包健	杭州电子科技大学计算机学院	22	126	6.0	10.0
2	罗林丹	杭州电子科技大学计算机学院	1	11	1.0	1.0