交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: HSV颜色模型 交互式多模型算法 视觉跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1574-1576
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.05.071

摘要

针对机器人的视觉跟踪问题，提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型，通过交互式多模型算法进行滤波估计，获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者◢N◣步预测，在获得下一帧的观测值后，在预测位置的区域进行目标搜索，可减少搜索区域，节省搜索时间，增加了跟踪的实时性。使用该方法对机器人足球比赛中的红色球进行搜索跟踪。实验结果表明，应用该方法可获得目标的运动属性，能快速搜索到运动目标，并能进行准确跟踪。