单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究

• 作者: 袁伟
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 弧面凸轮机械手 单滚子 大摆角
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1506字
• 语种: 中文

摘要

弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取.抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围＜60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围＞60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题.本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁伟		11	11	2.0	2.0