基于声定位的轮式机器人导引系统设计

• 作者: 徐胜 徐薇 杨卫 黄伟
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 轮式机器人 导引
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 833-836,841
• 页数: 5页
• 分类号: TN242.6
• 字数: 2259字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放，并建立坐标系；以数字信号处理器（DSP）为主控芯片，通过现场可编程门阵列（FPGA）对声阵列信号进行 A/D采集；采用到达时间差（TDOA）算法对带有声信标的轮式机器人进行测距测向，实现了在已知环境中对轮式机器人的声导引功能。通过实验验证该方法实时性好，简单易行，具有重要的实用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫	中北大学电子测试技术国家重点实验室	76	301	9.0	13.0
5	黄伟	中北大学电子测试技术国家重点实验室	10	86	5.0	9.0
9	徐胜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	12	2.0	3.0
13	徐薇		1	2	1.0	1.0