智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计

• 作者: 鲁学柱
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 数学模型 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TP751
• 字数: 1674字
• 语种: 中文

摘要

智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶.首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型.然后利用BP神经网络设计了神经网络转向控制器,并在MATLAB环境中利用神经网络工具箱Network/Data Manager进行了道路实验.实验结果可以证明神经网络控制器很好的逼近了目标,有效的学习了驾驶员开车的转向经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁学柱		9	14	2.0	3.0