一种人工势场导向的蚁群路径规划算法

• 作者: 李昆鹏 王芳 袁明新
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 人工势场 转移概率 导向权
• 年，卷（期）: 2014,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能计算
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3125字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法.为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性.仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	西安航空学院航空工程系	23	91	6.0	9.0
2	袁明新	江苏科技大学机电与汽车工程学院	42	130	6.0	9.0
3	李昆鹏	长安大学机械学院	5	28	2.0	5.0