快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用

• 作者: 吉兵 胡建旺 袁丁 顾峰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无序量测 非线性滤波 快速边缘粒子滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP391
• 字数: 2774字
• 语种: 中文

摘要

在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题.针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法.新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题.将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计.算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题.最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院信息工程系	48	347	7.0	17.0
2	袁丁	军械工程学院信息工程系	6	9	2.0	2.0
3	吉兵	军械工程学院信息工程系	29	67	5.0	6.0