基于图形编程的机器人人机交互系统

• 作者: 侯庆华 陈吹信 陈朝大
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 图形编程 图像修复
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TM38
• 字数: 4829字
• 语种: 中文

摘要

针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究.该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性.鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端.实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈朝大	广东技术师范学院天河学院	16	49	4.0	6.0
3	侯庆华	广东技术师范学院天河学院	12	5	1.0	1.0
4	陈吹信	广东技术师范学院天河学院	25	13	2.0	3.0