基于激光测距的矿井机车防撞测距系统研究

• 作者: 杨艳 王登贵
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井机车 防撞 激光测距
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TD524/67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.07.021

摘要

针对现有矿井机车防撞系统易受干扰而测距不准确或成本高等问题,采用STC90C516RD+单片机、TDC GP1高精度计时芯片设计了一种基于激光测距的矿井机车防撞测距系统,介绍了系统测距原理及软、硬件设计方案;在20～100 m范围内对该系统进行测距试验,所得原始测距误差在0.22m以内,在Matlab中经最小二乘法对数据进行线性拟和修正后误差降低到0.03m以内,符合机车运行时的测距要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王登贵		15	73	6.0	7.0
2	杨艳		35	34	4.0	5.0