数字化三维阵列控制系统的设计与实现

• 作者: 张华书 曾文会 荣佑民
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维阵列 CAN总线 多节点电机控制 加减速算法 自适应算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 107-109,113
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.05.027

摘要

文章以三维阵列显示系统为研究对象,研究了基于CAN总线的多节点电机运动控制,实现三维阵列的平稳快速显示.开发了阵列单元节点像素解析转换软件实现图像显示到三维机械阵列表达的转换,针对阵列高速变换过程出现的丢步或过冲现象,提出了一种新的混合控制算法,并采用自适应算法来控制就电机运动过程中的姿态变换问题,实现阵列显示变换的高速稳定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华书	华中科技大学机械科学与工程学院	12	24	3.0	3.0
3	曾文会	华中科技大学机械科学与工程学院	3	3	1.0	1.0
6	荣佑民	华中科技大学机械科学与工程学院	4	5	1.0	2.0