码垛机器人末端执行器的设计

• 作者: 侯红红 杨传民 杨锰 田少龙
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 末端执行器 结构设计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TB486+.02
• 语种: 中文

摘要

目的 为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案.方法 通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题.结果 该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理.结论 这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景.