基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准

• 作者: 严恭敏 张义崇 翁浚 赵春莲
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光学测角 传递对准 卡尔曼滤波 无线数据传输
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 8-11,15
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2815字
• 语种: 中文

摘要

为了解决动基座传递对准中航向角估计困难的问题,提出了基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准技术方案.通过对航母舰体挠曲变形模型的建立和对光学测角原理的分析,构建了相应的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,利用卡尔曼滤波能够估计出姿态误差角和光学测量装置自身的等效零偏.当对光学测量装置的等效零偏补偿之后,航母在匀速航行条件下,姿态误差和速度误差都可以得到快速的收敛,其中航向角误差可以在4 s内收敛到0.7'以内,明显提高了子惯导航向角的对准速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	张义崇	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	赵春莲	西北工业大学自动化学院	2	11	2.0	2.0