捕获轨迹机构连续同步控制试验方式研究

• 作者: 王海 王飞 祝汝松 郭自力
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多自由度机构 轨迹 非线性优化 运动控制 同步 滤波
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2053-2059
• 页数: 7页
• 分类号: V216.8
• 字数: 6336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.10.26

摘要

捕获轨迹试验装置（captive trajectory simulation system，CTS）是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。首先对风洞中CTS的连续动态轨迹试验方式的基本过程和实现进行了说明。主要对多自由度机构在动态生成轨迹中的连续同步控制和天平信号的实时处理问题进行了详细介绍。采用了非线性实时迭代优化算法设计实现CTS多自由度机构的缓冲同步控制算法，解决动态轨迹的连续同步控制问题；运用零相位偏移的数字滤波器设计小滞后的实时滤波算法，实时提取天平信号的有效信号。最后将CTS 连续动态轨迹试验方式的风洞试验数据与传统的位置控制方式的试验数据进行了对比。结果表明，在相同条件下，连续动态轨迹试验方式减少风洞CTS的试验时间约60％，所产生的分离轨迹数据与位置控制方式一致。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝汝松		10	21	3.0	4.0
2	王飞		6	15	3.0	3.0
3	王海		2	2	1.0	1.0
4	郭自力		2	2	1.0	1.0