基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模

• 作者: 周召发 王解 郭晓松 魏皖宁
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 大方位失准角 误差模型 四元数
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 805-809,813
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3386字
• 语种: 中文

摘要

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统（SINS）非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性，依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法，提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型，模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的静基座对准试验表明新的姿态误差模型对方位角失准角范围要求由10°内放宽到25°内，提高了在大方位失准角条件下初始对准的精度，表明模型的准确性有明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	第二炮兵工程大学二系	106	912	16.0	26.0
2	周召发	第二炮兵工程大学二系	71	303	9.0	12.0
3	王解	第二炮兵工程大学二系	2	6	2.0	2.0
4	魏皖宁		3	7	2.0	2.0