高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究

• 作者: 张秋菊 成津赛 王耀庭
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 前瞻控制技术 加减速控制 高速加工
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1850-1853
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1218

摘要

为了实现嵌入式数控系统对微小轨迹的高速加工,避免数控设备频繁加减速产生的冲击,提出了一种高速数控加工中根据小线段标志判别前瞻分界点,自动调整前瞻段数的加减速控制前瞻算法,有效简化了连接点衔接速度的计算方法.首先分析了相邻轨迹加工路径衔接速度限制条件,提出了小线段判别条件和自适应前瞻段数的确定方法,然后通过对样条曲线加工代码的30个轨迹点进行仿真实验,结果表明该算法显著缩短了加工时间,速度变化平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
2	成津赛	江南大学机械工程学院	2	19	2.0	2.0
3	王耀庭	江南大学机械工程学院	3	7	1.0	2.0