多维力传感器的 LS-SVM 动态逆解耦建模

• 作者: 张景柱 柴焱杰
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多维力传感器 解耦 LS-SVM 逆系统
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 18-20,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2208字
• 语种: 中文

摘要

维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合，提出一种可工程实现的采用 LS-SVM 非线性估计的α阶逆系统解耦方法，给出了具体实现的过程。在对传感器动态特性未知或者不可直接测量获取的情况下，可以实现多维力的解耦；采用多个二阶线性子系统等效为一个 MIMO 强耦合系统，利用动态标定多维力传感器的实验来捕捉传感器的动态特性；采取积分器来反映逆系统间的动态变化关系；通过对 LS-SVM 学习网络的训练实现对逆系统相应的静态非线性函数的逼近，实现力传感器的动态解耦。仿真算例验证了该方法解耦的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景柱	中国电子科技集团公司第五十四研究所	2	5	2.0	2.0