液压式船舶舵机控制系统设计与仿真

• 作者: 陈黎 鲁涛
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶舵机 模糊PID 液压系统 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TH701
• 字数: 1863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.12.017

摘要

为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统.该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节.本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型.在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎		18	32	4.0	5.0