基于DSP的人工路标识别算法的实现

• 作者: 刘纪红 张璐 赵东升
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 人工路标 交比不变性 PCA 最小距离分类器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 315-321
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2014.02.032

摘要

针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术，提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位；然后，利用交比不变性进行数字的初步定位；最后用投影法进行数字分割，主成分分析法( PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK-DM6437-B评估板上实现。实验表明，该算法具有很高的稳定性并能较好地满足实时性的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘纪红	东北大学信息科学与工程学院	29	242	7.0	15.0
2	张璐	东北大学信息科学与工程学院	17	21	3.0	3.0
3	赵东升	东北大学信息科学与工程学院	2	54	1.0	2.0