基于模型预测控制的跳跃式再入制导算法研究

• 作者: 王峰波 董长虹
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数值预报校正制导 模型预测控制 近似动态规划 高斯伪谱法 分段混合制导 跳跃式再入
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2029-2036
• 页数: 8页
• 分类号: V448.235
• 字数: 5658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.10.22

摘要

针对深空探测跳跃式再入返回飞行任务，提出了一种快速的再入制导算法，该算法基于模型预测控制（model predictive control，MPC）理论和近似动态规划（approximate dynamic programming，ADP）技术，将再入制导问题转化为两点边值问题，然后采用高斯伪谱法（Gauss pseudospectral method，GPM）求解该问题，实现快速制导计算。同时为了达到制导精度和制导效率的综合最优，提出了一种数值预报校正（numerical predictor-cor-rector，NPC）制导算法和快速再入制导算法融合的分段混合制导策略，该策略能对快速制导算法带来的制导偏差进行及时的修正，从而保证制导精度。蒙特卡罗仿真实验表明，与传统的数值预报校正制导算法相比，快速混合制导算法不仅能保证较高的制导精度，而且大幅减少了平均制导计算耗时，具有极大的在线应用潜力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董长虹	北京航空航天大学宇航学院	21	63	4.0	7.0
2	王峰波	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	6	2.0	2.0